Trong những năm gần đây, với sự phổ biến không ngừng của Internet, thương mại điện tử đã phát triển nhanh chóng. Hàng hóa khách hàng đặt mua thể hiện đặc điểm nhiều chủng loại, ít lô, thời gian giao hàng ngắn khiến mật độ lưu trữ trên các kệ tại trung tâm phân phối logistics của nhà cung cấp không ngừng được nâng cao. Tần suất nguyên liệu ra vào kho ngày càng tăng. Số lượng các bộ phận nhỏ được chọn ngày càng tăng. Ngày càng có nhiều trung tâm phân phối hậu cần sử dụng xe đưa đón hàng hóa đến hệ thống lấy hàng của người dân.
HEGERLS (Công ty TNHH Sản phẩm kim loại Hà Bắc Walker
Dĩa kẹp dạng ống lồng được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị lưu trữ tự động như xe đưa đón nhiều lớp của kho âm thanh nổi, thùng loại AGV, RGV và tải trọng mini. Trọng lượng tối đa của hộp đựng vật liệu do HEGERLS giữ có thể đạt tới 50Kg. Chiều rộng kẹp của tay càng nâng có thể được điều chỉnh tùy ý trong khoảng 200 ~ 600mm. Hành trình gắp tối đa là 840mm. Tốc độ hoạt động tối đa của càng nâng dạng ống lồng là 1,5m/s và gia tốc là 1,2m/s 2。 Tiếng ồn khi vận hành được kiểm soát trong phạm vi 75dB, có thể đáp ứng yêu cầu của hầu hết các giá đỡ mở rộng đơn và đôi. HEGERLS cũng có thể tùy chỉnh kho lập thể xe đưa đón nhiều lớp của hộp nĩa dạng ống lồng kẹp theo yêu cầu cụ thể của khách hàng, chẳng hạn như chiều rộng kẹp, hành trình chọn và các thông số khác.
Các bộ phận trong kho âm thanh nổi xe đưa đón nhiều lớp hộp nĩa dạng ống lồng Hiygris HEGERLS. Ngã ba dạng ống lồng là một cơ chế dạng ống lồng được sử dụng trong kho âm thanh nổi và hệ thống lưu trữ tự động hậu cần để lưu trữ hoặc vận chuyển vật liệu. Nó có chức năng mở rộng tự động hai chiều linh hoạt và chức năng giới hạn chính xác! Nó có thể được gắn trực tiếp trên xe nâng hoặc gắn trên cơ cấu nâng cố định hoặc gắn trên bệ nâng di động. Xe xếp chạy qua lòng đường giữa các kệ để tự động tiếp cận hoặc chuyển vật phẩm! Nó có thể được kết nối với hệ thống dây chuyền sản xuất và hệ thống quản lý doanh nghiệp. Nó sử dụng công nghệ máy tính và mã vạch (bộ mã hóa) để thực hiện quản lý và vận hành thông tin thông minh!
Giới thiệu về Phuộc ống lồng kẹp HEGERLS
Nĩa kẹp ống lồng HEGERLS là loại nĩa độc đáo trong dòng xe nâng ống lồng của xe xếp, cụ thể là nĩa kẹp ống lồng tự động hai chiều hay còn gọi là nĩa kẹp giữ hoặc nĩa kẹp giữ, nĩa nĩa hoặc nĩa nĩa . Nó là một cái nĩa được sử dụng đặc biệt để chuyển các thùng nhỏ. Nó có thể được lắp ráp trực tiếp trên AGV chọn hàng nhiều tầng hoặc các nền tảng làm việc khác, với việc mở rộng cánh tay càng nâng và bộ ly hợp của cần gạt (móc), Hoàn thành hành động truy cập hoặc chuyển giao!
Phuộc kẹp HEGERLS hầu hết được làm bằng hợp kim nhôm, có kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, tốc độ chạy nhanh và khả năng giãn nở êm ái. Đồng thời, nó cũng áp dụng nguyên tắc đồng bộ hóa nhiều động cơ, nhận ra rằng cùng một cơ cấu nĩa dạng ống lồng có thể được sử dụng để chuyển hoặc tiếp cận các hộp có thông số kỹ thuật khác nhau. Nó không chỉ cải thiện hiệu quả hiệu quả lưu trữ mà còn cải thiện đáng kể tỷ lệ sử dụng không gian của kho lưu trữ, đặc biệt là đối với kho thông minh chuyên sâu cao tầng!
Kẹp HEGERLS trên cấu trúc phuộc ống lồng
Cấu trúc của nĩa kẹp HEGERLS có thể được chia thành vị trí lưu trữ sâu và vị trí lưu trữ nông. Vị trí lưu trữ sâu là vị trí lưu trữ có hai hộp nguyên liệu và vị trí lưu trữ nông là vị trí lưu trữ có một hộp nguyên liệu. Nghĩa là, vị trí lưu trữ sâu có thể kẹp hai hộp vật liệu cùng một lúc, trong khi vị trí lưu trữ nông chỉ có thể kẹp một hộp vật liệu cùng một lúc. Điểm khác biệt giữa phuộc kẹp HEGERLS và phuộc ống lồng song công thông thường là phuộc kéo ngón tay vẫn được cấu tạo gồm 3 thân phuộc là thân phuộc trong, thân phuộc giữa và thân phuộc ngoài, ngoại trừ thân phuộc trước. có thêm một thanh kéo (móc), khớp với ray dẫn hướng ( ray trượt), thanh lăn, bánh xe đồng bộ, đai đồng bộ, thanh thông, cần số (móc), trục kích, thanh bánh xe, động cơ dẫn động (servo) , động cơ cần số Thiết bị phát hiện và các bộ phận khác tạo thành một cơ chế kính thiên văn hoàn chỉnh, phối hợp với tay càng nâng dạng ống lồng và ly hợp của cần gạt (móc) để hoàn thành hành động truy cập hoặc chuyển số!
Nguyên lý hoạt động của kẹp HEGERLS trên phuộc ống lồng
Tay càng của càng nâng HEGERLS được đặt ở bên cạnh và được kết nối theo chiều ngang bằng ray dẫn hướng. Thông qua điều khiển, ray dẫn hướng có thể trượt qua lại để điều chỉnh khoảng cách giữa hai tay càng của nĩa, nhằm đạt được mục đích sử dụng chung của nĩa cho các hộp vật liệu có nhiều thông số kỹ thuật! Khi lấy vật liệu, nĩa kéo dài đến vị trí chứa vật liệu, móc giữ (đòn bẩy) tự động hạ xuống và chặn mặt cuối của thùng carton hoặc hộp nhựa, sau đó nĩa rút lại, kéo thùng carton hoặc hộp nhựa vào giữa nĩa, sau đó di chuyển ngược lại theo yêu cầu về độ, móc (đòn bẩy) được kéo về phía sau và nĩa lại rút lại để hoàn thành nhiệm vụ nhặt hoặc chuyển! Mặc dù nguyên lý của nĩa kẹp giống như của nĩa ống lồng thông thường, nhưng các bộ phận truyền động, thanh kết nối và các bộ phận khác của nĩa ngón tay lại khác nhau rất nhiều. Nó được sử dụng để mô tả rằng bánh xích, xích, bánh răng, giá đỡ, v.v. đều được thay thế bằng bánh xe đồng bộ, dây đai đồng bộ, v.v., trong khi tay trượt sử dụng ray dẫn hướng và vật liệu thân phuộc đều được thay thế bằng tấm kim loại hoặc chất liệu hợp kim nhôm nên trọng lượng của phuộc kẹp chỉ khoảng 80kg.
Ngoài ra, cần lưu ý rằng trong quá trình thiết kế phuộc ống lồng loại kẹp, kích thước của các kệ lưu trữ dày đặc, vị trí thẳng đứng của kệ với các hộp, mức độ đường ray và kích thước của các hộp phải được kết hợp để xác định các thông số tổng thể của nĩa mở rộng (chuyển động của nĩa mở rộng, khoảng cách hộp, chiều rộng của nĩa, chiều rộng bên trong của nĩa, chiều cao của nĩa, v.v.), để đáp ứng nhu cầu của các thùng chứa trên kệ. Nĩa kẹp chỉ có thể chuyển hoặc tiếp cận các sản phẩm được đóng gói trong thùng carton hoặc hộp nhựa một cách hiệu quả và không thể chuyển các vật liệu không đều. Ngoài ra, thể tích và trọng lượng của hộp đựng vật liệu chuyển không được quá lớn, trọng lượng tải không được vượt quá 100kg! Chiều cao của nĩa kẹp thường được thiết kế theo chiều cao của thùng!
Giới thiệu về HEGERLS Clip về tàu con thoi
Cấu trúc của kẹp HEGERLS trên con thoi bao gồm khung con thoi, khung con thoi, cơ cấu di chuyển, cơ cấu mở rộng càng thứ cấp, bộ thu, tấm chịu lực và bệ đỡ. Cấu trúc như sau:
Bất kỳ khung con thoi nào thường là một khoang kín bao gồm các giá đỡ thân chính ở hai bên, vỏ và giá đỡ trục bên trong và được bố trí tương ứng ở hai đầu của khung con thoi; Vỏ được trang bị nắp phía trên có thể mở và đóng thông qua bản lề cửa quay; Một giá đỡ dây bảng được bố trí phía trên giá đỡ trung tâm; Cơ cấu di chuyển bao gồm bánh dẫn động, bánh xe thụ động, động cơ không chổi than DC, bộ giảm tốc và trục kết nối; Cả hai bên của khung con thoi ở một đầu của khung con thoi đều được trang bị các bánh dẫn động được nối với nhau bằng các trục nối, và cả hai bên của khung con thoi ở đầu kia của khung con thoi được trang bị các bánh xe thụ động được nối với nhau bằng các trục nối; Động cơ không chổi than DC phối hợp với bộ giảm tốc để dẫn động bánh lái và dẫn động bánh xe thụ động; Trục kết nối được cung cấp một bộ mã hóa từ tính, qua đó thu được vị trí bắt đầu và dừng của tàu con thoi trên đường thẳng; Cơ cấu mở rộng phuộc phụ được bố trí đối xứng ở mặt trong của khung xe đưa đón; Khung xe con thoi giữa các cơ cấu mở rộng càng nâng thứ cấp được trang bị một bệ chịu lực để đặt giỏ hàng; Khoang kín của khung xe con thoi lần lượt được bố trí một tấm chịu lực, trên đó lần lượt bố trí tấm dẫn động, tấm điều khiển chính của cơ cấu di chuyển và tấm điều khiển chính của cơ cấu mở rộng phuộc; Đĩa dẫn động dẫn động cơ cấu di chuyển để đưa con thoi chạy trên đường thẳng. Bảng điều khiển chính của cơ cấu di chuyển điều khiển các thông số chạy và vị trí dừng xuất phát của con thoi, còn bảng điều khiển chính của cơ cấu mở rộng càng điều khiển cơ cấu mở rộng càng phụ để gắp và đặt giỏ lên kệ; Một thiết bị thu được đặt giữa xe đưa đón và đường thẳng, được nối bằng dây điện khí hóa bố trí bên trong đường thẳng dùng để cấp điện cho xe đưa đón. Đặc điểm cấu tạo của kẹp trên ô tô đưa đón thông minh dùng để đựng đồ còn nằm ở chỗ các rãnh được đặt ở các vị trí mà bánh dẫn động và bánh bị động lần lượt tiếp xúc với trục nối và một vòng hãm đàn hồi được đặt trong rãnh tạo thành trục nối. định vị bánh lái và bánh bị động. Bánh xe dẫn hướng đôi lần lượt được đặt ở bên cạnh khung xe con thoi, dưới bánh lái và bánh xe thụ động, và giữa đường thẳng và khung xe con thoi. Các bánh dẫn hướng kép tạo thành giới hạn bên trái và bên phải khi bánh dẫn động và bánh thụ động chạy trên đường thẳng. Cơ cấu mở rộng càng thứ cấp bao gồm: tấm đẩy mở rộng càng nâng cấp thứ nhất, tấm mở rộng càng nâng cấp thứ hai, cơ cấu ròng rọc đồng bộ cấp hai, cơ cấu dẫn động mở rộng càng nâng cấp hai, động cơ dẫn động mở rộng càng nâng, một bộ giảm tốc khác và trục dẫn động ; Mặt ngoài của giá đỡ trung tâm của khung xe đưa đón được trang bị tấm đẩy mở rộng phuộc giai đoạn đầu; Máng đẩy hình chữ U được bố trí ở giữa tấm đẩy phuộc giai đoạn thứ nhất và một số ròng rọc máng hình chữ U được bố trí cách đều nhau trong máng hình chữ U; Đĩa phuộc phụ bố trí bên ngoài máng chữ U; Đĩa phuộc thứ cấp được nối với nhau bằng nhiều puly có rãnh hình chữ U thông qua bu lông, đai ốc; Các đầu trên của tấm mở rộng phuộc giai đoạn thứ hai lần lượt được trang bị càng chuyển số, động cơ giảm tốc hành tinh DC và cảm biến quang điện từ ngoài vào trong; Cảm biến quang điện được sử dụng để thu tín hiệu vị trí của phuộc và gửi đến bảng điều khiển chính của cơ cấu mở rộng phuộc, bộ phận này điều khiển động cơ giảm tốc hành tinh DC để điều khiển phuộc di chuyển theo chiều ngang hoặc chiều dọc; Cơ cấu ròng rọc đồng bộ thứ cấp lần lượt được bố trí trên tấm đẩy càng sơ cấp và ngay phía dưới và phía trên máng chữ U; Cơ cấu ròng rọc đồng bộ thứ cấp được nối với tấm ép đai đồng bộ trên tấm mở rộng càng thứ cấp; Động cơ dẫn động mở rộng phuộc và một bộ giảm tốc khác điều khiển cơ cấu dẫn động mở rộng phuộc thứ cấp di chuyển và dẫn động cơ cấu dẫn động mở rộng phuộc thứ cấp ở phía bên kia di chuyển qua trục truyền động, sao cho tấm đẩy mở rộng phuộc chính di chuyển và dẫn động phụ cơ cấu ròng rọc đồng bộ để di chuyển, do đó dẫn động tấm mở rộng càng thứ cấp di chuyển. Cơ cấu truyền động càng nâng hai giai đoạn bao gồm bộ mã hóa từ tính, puli đai đồng bộ I, đai đồng bộ I, thiết bị căng bánh xe và giá đỡ; Ròng rọc đai định thời 1 và đai định giờ 1 được bố trí bên dưới tấm đẩy phuộc giai đoạn thứ nhất; Một bên của puli đai đồng bộ I được nối với trục truyền động, mặt còn lại được nối với trục đầu ra của bộ giảm tốc còn lại thông qua rãnh then. Các thiết bị bánh căng được đặt tương ứng trên cả hai mặt của bộ giảm tốc còn lại để cố định phụ trợ puly đai đồng bộ I và đai đồng bộ I; Một thanh răng được bố trí giữa tấm đẩy phuộc giai đoạn một và đai đồng bộ; Động cơ dẫn động mở rộng phuộc và một bộ giảm tốc khác dẫn động puly đai đồng bộ I và đai đồng bộ I quay, đồng thời dẫn động puly đai đồng bộ II và đai đồng bộ II ở phía bên kia để quay qua trục truyền động. Đồng thời, các giá đỡ ở cả hai bên dẫn động tấm đẩy mở rộng càng nâng chính tương ứng để đạt được khả năng mở rộng càng nâng chính. Khi cơ cấu ròng rọc đai đồng bộ thứ cấp di chuyển đồng bộ và dẫn động tấm mở rộng càng thứ cấp di chuyển, ròng rọc hình chữ U cuộn trong máng hình chữ U, Làm cho tấm mở rộng càng thứ cấp nhận ra phần mở rộng càng thứ cấp. Thiết bị căng bánh xe bao gồm: bu lông, khung điều chỉnh, đai ốc đôi và bánh xe căng; Một bánh xe căng được bố trí bên dưới đai đồng bộ I và ở hai bên của bộ giảm tốc còn lại và được cố định trên giá đỡ thân chính thông qua đai ốc đôi; Một khung điều chỉnh được bố trí dưới đai ốc đôi thông qua bu lông và vị trí của khung điều chỉnh được điều chỉnh bằng bu lông, sao cho khung điều chỉnh dẫn động đai ốc đôi di chuyển lên xuống để đai đồng bộ tôi có thể duy trì trạng thái căng dưới tác dụng của bánh căng.
Xe buýt đưa đón HEGERLS sẽ mang lại lợi ích cho doanh nghiệp như thế nào?
Đầu tiên, cơ cấu di chuyển, cơ cấu và khung mở rộng càng nâng, dây tiếp xúc trượt và thiết bị thu điện của xe đưa đón thông minh HEGERLS có kẹp trên ngăn chứa được bố trí hợp lý, tận dụng tối đa không gian của xe đưa đón và có thể thích ứng với tự động lưu trữ và truy xuất hàng hóa có thông số kỹ thuật và vị trí khác nhau trong kho ba chiều, mở rộng phạm vi ứng dụng của xe đưa đón, đồng thời hoàn thành nhanh chóng và hiệu quả một loạt hành động liên tục của xe đưa đón, chẳng hạn như đi bộ, mở rộng ngã ba, nhặt hàng lên và đặt hàng hóa, Nó thực hiện việc lưu trữ hàng hóa nhanh chóng và chính xác, do đó cải thiện đáng kể hiệu quả hoạt động và trình độ công nghệ tự động hóa của kho tự động, đồng thời giảm chi phí đầu tư của doanh nghiệp. Đồng thời, nó có cấu trúc đơn giản và nhẹ, độ tin cậy cao và dễ bảo trì. Nó có thể thay thế máy xếp đường truyền thống, hiện thực hóa tính linh hoạt của hệ thống và phù hợp với xu hướng phát triển của hậu cần thương mại điện tử và tự động hóa kho bãi.
Thứ hai, trong cơ cấu di chuyển của xe đưa đón thông minh HEGERLS, trục kết nối của bánh dẫn động và bánh xe thụ động được tạo rãnh và các bộ phận kết nối của vòng bi được kết nối bằng một loại vòng giữ đàn hồi mới, nhận ra hiệu ứng định vị trục của kết nối trục; Bằng cách sử dụng vòng giữ đàn hồi để đạt được hiệu quả định vị dọc trục, hiệu quả sản xuất có thể được tăng lên và có thể tiết kiệm chi phí.
Thứ ba: Xe đưa đón thông minh Higelis HEGERLS dùng để chứa đồ nhận ra rằng bánh dẫn động và bánh thụ động luôn chuyển động trên đường thẳng mà không lệch khỏi đường nhờ cấu trúc bánh dẫn hướng kép. Cấu trúc định vị này ổn định và đáng tin cậy hơn.
Thứ tư, cấu trúc mở rộng càng nâng thứ cấp được xe đưa đón thông minh HEGERLS áp dụng có thể giúp khoảng cách mở rộng càng nâng xa hơn và thu được nhiều giỏ hơn ở các vị trí khác nhau; Đồng thời, nguyên lý của cơ cấu mở rộng càng thứ cấp đơn giản, chi phí thiết kế và chế tạo thấp; Bộ phận truyền động áp dụng chế độ động cơ đơn + hộp giảm tốc + trục truyền động để làm cho cơ cấu mở rộng phuộc thứ cấp đạt được mục đích giãn nở và co lại đồng bộ, giúp tiết kiệm chi phí hơn, giảm không gian bố trí cần thiết một cách hiệu quả và giảm trọng lượng của xe đưa đón .
Thứ năm, xe đưa đón thông minh Higelis HEGERLS sử dụng loại thiết bị căng bánh xe mới, có thể nhanh chóng giữ cho dây đai đồng bộ được căng và nhận ra hoạt động bình thường của xe đưa đón. Hơn nữa, thiết bị bánh xe căng này chế tạo đơn giản, lắp đặt thuận tiện và có thể điều chỉnh nhanh chóng, giúp tiết kiệm chi phí, tiết kiệm không gian và nâng cao hiệu quả công việc.
Thời gian đăng: 19-12-2022