Với việc ứng dụng rộng rãi hệ thống kho bãi và hậu cần tự động, thiết bị hậu cần có xu hướng đa dạng hơn. Ví dụ, một chiếc xe đưa đón bốn chiều có thể di chuyển trên đường ray đã xuất hiện khi thời thế yêu cầu. Là một loại thiết bị lưu trữ hậu cần mới, xe đưa đón bốn chiều hạng nặng thường có hai hệ thống đi bộ trên mặt phẳng đường ray với hướng di chuyển vuông góc với nhau. Bằng cách chuyển đổi hai hệ thống đi bộ theo hướng độ cao, hai hệ thống đi bộ có thể tiếp xúc với đường ray tương ứng. Bằng cách này, tàu con thoi có thể di chuyển theo bốn hướng. Bạn biết bao nhiêu về cấu tạo bên trong, bộ phận đảo chiều bánh xích và hệ thống bánh xích của tàu con thoi hạng nặng bốn chiều? Về vấn đề này, HEGERLS hiện thực hiện phân tích chi tiết và chuyên sâu về các bộ phận đảo chiều đường ray cũng như các cấu trúc liên quan của hệ thống đường ray của xe đưa đón bốn chiều hạng nặng cho bạn, để giúp các doanh nghiệp lớn đưa chúng vào sử dụng tốt hơn!
HEGERLS – Xe đưa đón bốn chiều
Xe đưa đón bốn chiều, tức là xe đưa đón có thể thực hiện các thao tác 'trước, sau, trái và phải'. Nó liên quan đến xe đưa đón nhiều tầng. Từ quan điểm cấu trúc, cái trước có hai bộ truyền bánh răng, lần lượt chịu trách nhiệm cho chuyển động theo hướng X và hướng Y; Loại sau chỉ có một bộ truyền bánh răng, đây là điểm khác biệt điển hình nhất. Về thành phần hệ thống, nó tương tự như hệ thống xe đưa đón nhiều lớp, chủ yếu bao gồm các thiết bị phần cứng như xe đưa đón, thang máy chuyển lớp, dây chuyền băng tải đường sắt và hệ thống kệ, và phần mềm như hệ thống điều khiển lập kế hoạch thiết bị WCS.
Xe đưa đón bốn chiều tương đương với một robot thông minh. Nó được kết nối với hệ thống WMS thông qua mạng không dây và có thể đi đến bất kỳ khoang chở hàng nào bằng vận thăng. Đường đi có thể thay đổi theo ý muốn, số lượng xe đưa đón có thể tăng giảm tùy ý để điều chỉnh công suất hệ thống. Hệ thống đưa đón bốn chiều được mô-đun hóa và tiêu chuẩn hóa. Tất cả các xe đẩy đều có thể được thay thế cho nhau và bất kỳ ô tô nào cũng có thể tiếp tục thực hiện nhiệm vụ của ô tô đó.
HEGERLS – Nguyên lý làm việc của tàu con thoi bốn chiều
Nguyên tắc kiểm kê của xe đưa đón bốn chiều là đặt hàng hóa đơn vị pallet phía trước ray dẫn hướng đường hầm của giá xe đưa đón bốn chiều thông qua xe nâng hoặc máy xếp. Sau đó, nhân viên kho hàng sử dụng điều khiển từ xa vô tuyến để vận hành xe đưa đón bốn chiều để vận chuyển bộ pallet chạy trên ray giá đỡ và vận chuyển đến khoang chở hàng tương ứng. Xe đưa đón bốn chiều có thể được đặt trên các ray giá đỡ khác nhau bằng xe nâng hoặc máy xếp, và một xe đưa đón bốn chiều có thể được sử dụng cho nhiều đường hầm giá đỡ. Số lượng xe đưa đón bốn chiều được xác định bởi các yếu tố toàn diện như độ sâu lòng đường của kệ, tổng khối lượng vận chuyển hàng hóa và tần suất ra vào.
HEGERLS – Bộ phận đảo chiều và hệ thống ray của xe đưa đón bốn chiều
Bộ phận đảo chiều và hệ thống đường ray của ô tô con thoi bốn chiều gồm hai đường ray chính bố trí song song, hai đường lùi nối giữa hai đường chính và hai cặp thiết bị hỗ trợ đường chính đỡ hai đường chính; Hướng mở rộng của đường chính vuông góc với hướng mở rộng của đường đảo chiều, mặt trên của đường chính và mặt trên của đường đảo chiều nằm trong cùng một mặt phẳng ngang; Hai đầu của ray đảo chiều lần lượt được nối với mặt trong của hai ray chính. Ray đảo chiều có mặt đầu dưới nối với mặt trong của ray chính và mặt đầu trên có khe hở với mặt trong của ray chính. Khe hở giữa mặt cuối phía trên và mặt trong của ray chính được dùng làm khe dẫn hướng; Mỗi cặp thiết bị hỗ trợ đường chính được bố trí đối xứng ở mặt ngoài của hai đường chính và hai đường lùi nằm giữa hai cặp thiết bị hỗ trợ đường chính. Cấu trúc thành phần như vậy có thể tích hợp hữu cơ đường chính với đường lùi để đảm bảo hoạt động lùi trơn tru của xe đưa đón bốn chiều.
Bộ phận đảo chiều đường ray và hệ thống đường ray của xe đưa đón bốn chiều, trong đó đường lùi có thể đảm bảo hoạt động lùi trơn tru của xe đưa đón bốn chiều. Hai đường ray chính được hỗ trợ bởi hai cặp thiết bị hỗ trợ đường chính và mỗi cặp thiết bị hỗ trợ đường chính được bố trí đối xứng ở mặt ngoài của hai đường chính. Hai rãnh đảo chiều được kết nối theo chiều dọc giữa hai rãnh chính. Bề mặt trên của đường lùi và bề mặt trên của đường chính nằm trong cùng một mặt phẳng và hai đường đảo chiều nằm giữa hai cặp thiết bị hỗ trợ đường chính, để đạt được sự tích hợp hữu cơ của đường chính và đường đảo chiều, Hãy để toàn bộ kệ được kết nối thành một tổng thể ổn định. Đồng thời, đặt khe dẫn hướng ở điểm nối giữa đường lùi và đường chính để khi xe đưa đón bốn chiều chạy trên đường chính, thiết bị dẫn hướng có thể trực tiếp đi qua khe dẫn hướng mà không bị cản trở. bị chắn bởi đường lùi, đảm bảo xe đưa đón bốn chiều vận hành êm ái. Cấu trúc chiếm ít không gian hơn cho đường lùi, cấu trúc đơn giản, dễ thực hiện và bảo trì.
Hệ thống đường ray của bộ phận đảo chiều đường ray bao gồm nhiều bộ phận đảo chiều đường ray và nhiều hệ thống đường ray phụ được kết nối tương ứng với bộ phận đảo chiều đường ray. Nhiều bộ phận đảo chiều đường ray được bố trí và kết nối lần lượt dọc theo hướng kéo dài của đường chính và mỗi bộ phận đảo chiều đường ray được kết nối với hệ thống đường phụ ít nhất ở một bên; Hệ thống đường phụ bao gồm 2 đường phụ được đặt ở mặt ngoài của đường chính và nhiều cặp thiết bị hỗ trợ đường phụ hỗ trợ 2 đường phụ. Hai rãnh phụ lần lượt mở rộng trên các đường nối dài của hai rãnh đảo chiều. Đường phụ có các bề mặt đỡ đường, nằm trên cùng mặt phẳng nằm ngang với mặt trên của đường chính.
Hệ thống đường ray được kết nối và khớp với nhiều hệ thống đường ray phụ thông qua nhiều bộ phận đảo chiều đường ray để tạo thành hệ thống đường ray của ô tô đưa đón bốn chiều. Trong hệ thống đường ray, xe đưa đón bốn chiều được dẫn hướng bởi mặt trong của đường chính khi đường chính đang chạy và khoảng cách dẫn hướng được đặt giữa đường lùi và mặt trong của đường chính, sao cho thiết bị dẫn hướng xe đưa đón bốn chiều có thể đi qua khe dẫn hướng một cách trơn tru, tránh sự can thiệp của đường lùi vào xe đưa đón bốn chiều; Các bề mặt đỡ đường ray của đường chính, đường lùi và đường phụ đều nằm trên cùng một mặt phẳng, nhờ đó tàu con thoi bốn chiều có thể chạy và chuyển tiếp giữa các đường ray một cách trơn tru. Để đảm bảo hoạt động ổn định của tàu con thoi bốn chiều.
Các bộ phận đảo chiều và hệ thống đường ray của ô tô con thoi hạng nặng bốn chiều được thực hiện cụ thể như sau:
HEGERLS – cụm ray lùi của xe đưa đón bốn chiều
Bộ phận đảo chiều đường ray của toa xe đưa đón bốn chiều bao gồm hai đường ray chính được bố trí song song. Hai ray đảo chiều được nối giữa hai ray chính. Cả hai đầu của ray đảo chiều được nối tương ứng với mặt trong của hai ray chính. Để đảm bảo toa xe đưa đón bốn chiều có thể lùi ổn định trong bộ phận đảo chiều đường ray, hướng kéo dài của hai đường ray chính vuông góc với hướng kéo dài của hai đường ray đảo chiều và bề mặt trên của hai đường ray chính và bề mặt trên của hai ray lùi nằm trong cùng một mặt phẳng nằm ngang. Nghĩa là mặt phẳng đường của đường chính và đường lùi nằm trên cùng một mặt phẳng nằm ngang. Để đảm bảo thiết bị dẫn hướng nằm ở phía trong của bánh xe chính không bị ảnh hưởng bởi đường lùi khi tàu con thoi bốn chiều chạy trên đường chính, đường lùi có mặt đầu dưới nối với mặt trong của đường chính và mặt cuối phía trên có khoảng trống với mặt trong của đường chính. Khe hở giữa mặt trên và mặt trong của đường chính được dùng làm khe dẫn hướng, Do đó, thiết bị dẫn hướng ở mặt trong của bánh xe chính của tàu con thoi bốn chiều có thể đi qua khe dẫn hướng, tránh hiện tượng nhiễu giữa bánh xe đang chạy và đường lùi.
Để kết nối toàn bộ kệ thành một tổng thể ổn định, bộ phận đảo chiều đường ray cũng được cung cấp hai cặp thiết bị hỗ trợ đường ray chính hỗ trợ hai đường ray chính; Mỗi cặp thiết bị hỗ trợ đường ray chính được bố trí đối xứng ở mặt ngoài của hai đường ray chính để hỗ trợ ổn định cho hai đường ray chính. Đồng thời, hai ray đảo chiều được đặt giữa hai cặp thiết bị hỗ trợ ray chính nên khi xe đưa đón bốn chiều chạy trên ray đảo chiều sẽ không bị cản trở bởi thiết bị hỗ trợ ray chính để đạt được khả năng đảo chiều ổn định. .
Thiết bị hỗ trợ đường chính bao gồm cột và bộ phận hỗ trợ, bộ phận hỗ trợ được lắp đặt trên cột và đường ray chính được lắp đặt trên bộ phận hỗ trợ. Cụ thể, cột được cung cấp nhiều lỗ lắp, giá đỡ được cung cấp lỗ đối ứng tương ứng với lỗ lắp và giá đỡ được lắp đặt trên cột thông qua bu lông lỗ lắp; Giá đỡ cũng có một lỗ tròn tương ứng với lỗ lắp đặt và đường ray chính có một lỗ chìm tương ứng với lỗ tròn. Đường ray chính được kết nối với giá đỡ và cột thông qua bu lông chìm. Sau đó, bu lông chìm được sử dụng làm kết nối giữa ray chính với giá đỡ và cột, vì nếu sử dụng bu lông lục giác thông thường, đầu bu lông sẽ nhô ra, có thể cản trở hoạt động của con thoi bốn chiều, dẫn đến hỏng hóc . Vì bu lông chìm có thể chìm vào độ dày của vật liệu nên không có trở ngại nào trong toàn bộ cụm đảo chiều đường ray, do đó tàu con thoi bốn chiều có thể chạy trơn tru.
Để việc lắp ráp bộ phận đảo chiều của đường ray trở nên đơn giản hơn, hai đầu của đường đảo chiều được cung cấp các kẹp, mặt trong của đường ray chính có một khe và đường đảo chiều được kết nối với đường ray chính thông qua clip và khe cắm. Cắt một bậc thang từ bề mặt trên xuống dưới ở cả hai đầu của mặt cắt của rãnh đảo chiều và cắt từ bề mặt dưới lên trên để tạo thành một rãnh ở cả hai bên. Rãnh ở cả hai bên tạo thành một khóa. Cắt khe tương ứng với hai khe ở mặt trên và mặt trong của rãnh chính, hai khe tạo thành rãnh kẹp ở mặt trong của rãnh chính. Trong quá trình lắp ráp, hãy lắp khóa vào khe và khóa lại. Bề mặt trên của đường chính và bề mặt trên của đường lùi nằm trên cùng một mặt phẳng nằm ngang, mặt trong của đường chính và mặt cuối phía trên của đường lùi tạo thành một khoảng trống dẫn hướng. Cấu trúc xe đưa đón bốn chiều thuận tiện hơn cho việc tháo gỡ và bảo trì. Khi cấu trúc thành phần bị hư hỏng, không cần phải tháo rời toàn bộ mà chỉ cần thay một rãnh đảo chiều duy nhất.
HEGERLS – Hệ thống đường ray con thoi bốn chiều
Hệ thống đường ray xe đưa đón bốn chiều được đề cập ở đây là hệ thống đường ray của bộ phận lùi đường của xe đưa đón bốn chiều, bao gồm một số bộ phận lùi đường và một số hệ thống đường phụ tương ứng với bộ phận lùi đường. Nhiều bộ phận đảo chiều đường ray được bố trí và kết nối lần lượt dọc theo hướng kéo dài của đường ray chính để tạo thành hệ thống đảo chiều đường ray. Khi xe đưa đón bốn chiều chạy trên đường chính của hệ thống đảo chiều đường ray, nó có thể thực hiện việc đảo chiều có chọn lọc trên bất kỳ bộ phận đảo chiều đường ray nào theo yêu cầu. Ít nhất một bên của mỗi thành phần đảo chiều đường ray được kết nối với hệ thống đường phụ, nghĩa là hệ thống đường phụ có thể được kết nối bên ngoài một đường chính hoặc hệ thống đường phụ có thể được kết nối bên ngoài hai đường chính. Hệ thống đường phụ bao gồm hai đường phụ được đặt ở mặt ngoài của đường chính và nhiều cặp thiết bị hỗ trợ đường phụ hỗ trợ hai đường phụ, lần lượt kéo dài trên đường kéo dài của hai đường lùi. Đường phụ có bề mặt đỡ đường và bề mặt bố trí hàng hóa. Bề mặt đỡ đường ray và mặt trên của đường ray chính nằm trên cùng một mặt phẳng nằm ngang. Bề mặt bố trí hàng hóa nằm phía trên bề mặt đỡ đường ray để bố trí hàng hóa. Xe đưa đón bốn chiều lùi và chạy đến hệ thống đường phụ trên bộ phận đảo chiều đường ray để thực hiện việc tiếp cận hàng hóa trên hệ thống đường phụ.
Thời gian đăng: 21-12-2022