Kho ba chiều tự động là một phần quan trọng của hậu cần. Nó có nhiều ưu điểm như tiết kiệm đất, giảm cường độ lao động, loại bỏ sai sót, nâng cao trình độ tự động hóa và quản lý kho bãi, nâng cao chất lượng quản lý và vận hành, giảm tổn thất lưu kho và vận chuyển, giảm hiệu quả tồn đọng vốn lưu động và cải thiện dịch vụ hậu cần Đồng thời, kho ba chiều tự động được kết nối với hệ thống thông tin quản lý máy tính cấp nhà máy và kết nối chặt chẽ với dây chuyền sản xuất là mắt xích quan trọng của CIMS (Hệ thống sản xuất tích hợp máy tính) và FMS (hệ thống sản xuất linh hoạt). Nó cũng là một hệ thống tự động lưu trữ và lấy ra hậu cần mà không cần sự can thiệp trực tiếp bằng tay. Nó là sản phẩm công nghệ cao của sự phát triển của xã hội công nghiệp hiện đại và điều quan trọng là doanh nghiệp phải nâng cao năng suất Giảm chi phí đóng vai trò quan trọng.
Trong những năm gần đây, với sự cải tiến không ngừng của hoạt động sản xuất và quản lý doanh nghiệp, ngày càng nhiều doanh nghiệp nhận ra rằng việc cải tiến và hợp lý hóa hệ thống logistics là rất quan trọng đối với sự phát triển của doanh nghiệp. Máy xếp là thiết bị nâng và xếp quan trọng nhất trong kho ba chiều tự động. Nó có thể vận chuyển hàng hóa từ nơi này đến nơi khác thông qua vận hành thủ công, vận hành bán tự động hoặc vận hành hoàn toàn tự động. Nó có thể đưa đón qua lại trên làn đường ba chiều tự động và lưu trữ hàng hóa tại lối vào làn đường vào khoang hàng hóa; Hoặc ngược lại, lấy hàng hóa trong khoang chở hàng ra và vận chuyển đến phần đường giao nhau, tức là xe xếp là loại xe đẩy ray hoặc xe đẩy không ray có trang bị thiết bị nâng hạ. Xe xếp được trang bị một động cơ để dẫn động xe xếp di chuyển và nâng pallet lên. Sau khi xe xếp tìm thấy không gian chở hàng cần thiết, nó có thể tự động đẩy hoặc kéo các bộ phận hoặc hộp chở hàng vào hoặc ra khỏi giá đỡ. Xe xếp có cảm biến phát hiện chuyển động ngang hoặc chiều cao nâng để xác định vị trí và chiều cao của khoang chứa hàng, Đôi khi bạn còn có thể đọc tên các bộ phận trong thùng chứa và các thông tin bộ phận liên quan khác.
Với sự phát triển của công nghệ điều khiển máy tính và kho ba chiều tự động, ứng dụng của xe xếp ngày càng mở rộng, hiệu suất kỹ thuật ngày càng tốt hơn và chiều cao cũng ngày càng tăng. Cho đến nay, chiều cao của xe nâng có thể đạt tới 40m. Trên thực tế, nếu không bị hạn chế bởi việc xây dựng kho và chi phí thì chiều cao của xe xếp có thể không bị hạn chế. Tốc độ hoạt động của máy xếp cũng không ngừng được cải thiện. Hiện tại, tốc độ vận hành ngang của xe nâng lên tới 200m/phút (máy xếp có tải trọng nhỏ đạt 300m/phút), tốc độ nâng lên tới 120m/phút, tốc độ nâng của xe nâng lên tới 50m / phút.
Thành phần của máy xếp
Xe xếp bao gồm một khung (dầm trên, dầm dưới và cột), cơ cấu di chuyển ngang, cơ cấu nâng, bệ chở hàng, càng nâng và hệ thống điều khiển điện. Các chi tiết như sau:
khung
Khung là một khung hình chữ nhật bao gồm dầm trên, cột bên trái và bên phải và dầm dưới, chủ yếu được sử dụng để chịu lực. Để thuận tiện cho việc lắp đặt các bộ phận và giảm trọng lượng của xe xếp, dầm trên và dầm dưới được làm bằng thép kênh, còn các cột được làm bằng thép vuông. Xà ngang phía trên được trang bị nút chặn đường ray trên trời và bộ đệm, còn dầm ngang phía dưới được trang bị nút chặn đường ray mặt đất.
Cơ chế vận hành
Cơ cấu chạy là cơ cấu dẫn động chuyển động ngang của máy xếp, thường bao gồm động cơ, khớp nối, phanh, hộp giảm tốc và bánh xe di chuyển. Nó có thể được chia thành loại chạy trên mặt đất, loại chạy trên và loại chạy trung gian theo các vị trí khác nhau của cơ chế chạy. Khi sử dụng loại chạy trên mặt đất, cần có bốn bánh xe để chạy dọc theo đường ray đơn đặt trên mặt đất. Đỉnh của xe xếp được dẫn hướng bởi hai bộ bánh xe ngang dọc theo dầm chữ I cố định ở dầm trên. Dầm trên được liên kết bằng bu lông và cột, dầm dưới được hàn bằng thép kênh và thép tấm. Cơ cấu dẫn động di chuyển, bánh xe mô tơ chủ-phụ, tủ điện, v.v. đều được lắp đặt trên đó. Hai bên dầm dưới còn được trang bị bộ giảm chấn giúp xe nâng không tạo ra lực va chạm lớn do mất kiểm soát ở hai đầu đường hầm. Nếu xe xếp cần đi theo đường cong, có thể thực hiện một số cải tiến đối với ray dẫn hướng.
Cơ chế nâng
Cơ cấu nâng là cơ cấu làm cho sàn chở hàng chuyển động theo phương thẳng đứng. Nó thường bao gồm động cơ, phanh, hộp giảm tốc, trống hoặc bánh xe và các bộ phận linh hoạt. Các bộ phận linh hoạt thường được sử dụng bao gồm dây thép và xích nâng. Ngoài bộ giảm tốc thông thường, bộ giảm tốc bánh răng trục vít và bộ giảm tốc hành tinh được sử dụng do cần tỷ số tốc độ lớn. Hầu hết các thiết bị truyền xích nâng đều được lắp đặt ở phần trên và thường được trang bị đối trọng để giảm lực nâng. Để cơ cấu nâng được gọn nhẹ người ta thường sử dụng động cơ có phanh. Xích được liên kết cố định với pallet thông qua bánh răng trên cột. Bộ phận hỗ trợ nâng thẳng đứng là cột. Cột là kết cấu dạng hộp với khả năng chống biến dạng chính và ray dẫn hướng được lắp đặt ở cả hai bên của cột. Cột cũng được trang bị công tắc vị trí giới hạn trên và dưới và các bộ phận khác.
Cái nĩa
Nó chủ yếu bao gồm bộ giảm tốc động cơ, bánh xích, thiết bị kết nối xích, tấm nĩa, ray dẫn hướng di động, ray dẫn hướng cố định, ổ lăn và một số thiết bị định vị. Cơ cấu nĩa là cơ chế điều hành để người xếp hàng tiếp cận hàng hóa. Nó được lắp đặt trên pallet của xe xếp và có thể mở rộng và thu lại theo chiều ngang để gửi hoặc lấy hàng ra hai bên của lưới hàng hóa. Thông thường, nĩa được chia thành nĩa đơn, nĩa đôi hoặc nĩa nhiều nĩa tùy theo số lượng nĩa và nĩa nhiều nĩa chủ yếu được sử dụng để xếp hàng hóa đặc biệt. Phuộc chủ yếu là phuộc ống lồng vi sai tuyến tính ba giai đoạn, bao gồm phuộc trên, phuộc giữa, phuộc dưới và ổ bi lăn kim có chức năng dẫn hướng, nhằm giảm chiều rộng của đường và làm cho nó có đủ hành trình bằng kính thiên văn. Phuộc có thể được chia thành hai loại theo cấu trúc của nó: chế độ giá đỡ bánh răng và chế độ xích xích. Nguyên lý ống lồng của nĩa là nĩa dưới được lắp đặt trên pallet, nĩa ở giữa được dẫn động bởi thanh bánh răng hoặc thanh bánh xích để di chuyển sang trái hoặc sang phải từ trọng tâm của nĩa dưới khoảng một nửa chiều dài của chính nó, và nĩa phía trên kéo dài sang trái hoặc sang phải tính từ điểm giữa của nĩa ở giữa với chiều dài dài hơn một nửa chiều dài của chính nó một chút. Phuộc trên được dẫn động bằng hai xích con lăn hoặc dây cáp. Một đầu của dây xích hoặc dây cáp được cố định trên càng dưới hoặc pallet, đầu còn lại được cố định trên càng trên.
Cơ cấu nâng và pallet
Cơ cấu nâng chủ yếu bao gồm động cơ nâng (bao gồm cả hộp giảm tốc), bánh xích dẫn động, xích truyền động, bánh xích đôi, xích nâng và bánh xích làm biếng. Xích nâng là xích con lăn hai hàng có hệ số an toàn lớn hơn 5. Nó tạo thành một kết cấu khép kín với bánh xích chạy không tải trên pallet và dầm trên và dầm dưới. Khi động cơ nâng dẫn động bánh xích đôi quay qua xích dẫn động, xích nâng sẽ chuyển động, từ đó dẫn động sàn nâng (bao gồm càng nâng và hàng hóa) nâng lên hạ xuống. Động cơ nâng được điều khiển bằng chuyển đổi tần số PLC để tránh lực căng quá mức trên xích nâng khi bắt đầu nâng và dừng. Bệ chở hàng chủ yếu được làm bằng thép tấm phẳng và hàn, chủ yếu được sử dụng để lắp đặt càng nâng và một số thiết bị bảo vệ an toàn. Để đảm bảo chuyển động lên xuống ổn định của pallet, 4 bánh dẫn hướng và 2 bánh trên dọc theo cột được lắp đặt ở mỗi bên của pallet.
Thiết bị điện và điều khiển
Nó chủ yếu bao gồm truyền động điện, truyền tín hiệu và điều khiển máy xếp. Máy xếp sử dụng đường tiếp xúc trượt để cung cấp điện; Do đường dây liên lạc trượt của nguồn điện dễ bị nhiễu do nhiễu điện nên chế độ liên lạc hồng ngoại có khả năng chống nhiễu tốt được áp dụng để trao đổi thông tin với máy tính và các thiết bị kho khác. Đặc điểm hoạt động của xe xếp là phải được định vị và định địa chỉ chính xác, nếu không sẽ lấy nhầm hàng, làm hỏng hàng hóa và kệ, trong trường hợp nghiêm trọng sẽ làm hỏng chính xe xếp. Điều khiển vị trí của bộ xếp chồng áp dụng phương pháp nhận dạng địa chỉ tuyệt đối và công cụ tìm phạm vi laser được sử dụng để xác định vị trí hiện tại của bộ xếp chồng bằng cách đo khoảng cách từ bộ xếp chồng đến điểm cơ sở và so sánh trước dữ liệu được lưu trữ trong PLC. Chi phí cao nhưng độ tin cậy cao.
Thiết bị bảo vệ an toàn
Xe nâng là loại máy nâng cần chạy với tốc độ cao trong đường hầm cao và hẹp. Để đảm bảo an toàn cho người và thiết bị, máy xếp phải được trang bị đầy đủ các thiết bị bảo vệ an toàn phần cứng và phần mềm, đồng thời phải thực hiện một loạt các biện pháp khóa liên động và bảo vệ trong quá trình điều khiển điện. Các thiết bị bảo vệ an toàn chính bao gồm bảo vệ giới hạn thiết bị đầu cuối, bảo vệ khóa liên động, kiểm soát phát hiện vị trí tích cực, bảo vệ đứt dây của sàn chở hàng, bảo vệ tắt nguồn, v.v.
Xác định hình dạng của máy xếp: có nhiều dạng máy xếp khác nhau, bao gồm máy xếp đường hầm một ray, máy xếp đường hầm đường ray đôi, máy xếp đường hầm quay, máy xếp cột đơn, máy xếp cột đôi, v.v.
Xác định tốc độ máy xếp: theo yêu cầu lưu lượng của kho, tính toán tốc độ ngang, tốc độ nâng và tốc độ càng nâng của máy xếp.
Các thông số và cấu hình khác: chế độ định vị và chế độ liên lạc của máy xếp được chọn theo điều kiện địa điểm của kho và yêu cầu của người dùng. Cấu hình của máy xếp có thể cao hoặc thấp tùy theo tình huống cụ thể.
Sử dụng máy xếp kho ba chiều tự động
* Chú ý giữ cho bảng điều khiển sạch sẽ và sạch sẽ, đồng thời làm sạch bụi, dầu và các đồ lặt vặt khác hàng ngày.
*Vì màn hình cảm ứng và các bộ phận điện khác trong bảng điều khiển dễ bị hư hỏng do độ ẩm, vui lòng giữ chúng sạch sẽ.
* Khi vệ sinh bảng điều khiển, nên dùng khăn ướt để lau, chú ý không sử dụng các chất tẩy rửa có tính ăn mòn như vết dầu.
*Khi di chuyển AGV, bộ truyền động phải được nâng lên trước. Khi ổ đĩa không thể nâng lên vì một số lý do, phải tắt nguồn AGV. Nghiêm cấm di chuyển AGV khi bộ truyền động đã được bật và bộ truyền động chưa được nâng lên.
*Khi cần dừng AGV trong trường hợp khẩn cấp, nút khẩn cấp sẽ được sử dụng. Cấm sử dụng lực kéo hoặc các phương pháp can thiệp khác để buộc xe đẩy AGV dừng lại.
* Cấm đặt bất cứ thứ gì lên bảng điều khiển.
Bảo trì hàng ngày máy xếp kho ba chiều tự động
* Làm sạch đồ lặt vặt hoặc các vật lạ trong xe xếp và đường.
* Kiểm tra xem có rò rỉ dầu ở các vị trí dẫn động, tời nâng và càng nâng hay không.
* Kiểm tra vị trí thẳng đứng của cáp.
* Phát hiện độ mòn của ray dẫn hướng và bánh dẫn hướng trên cột.
*Vệ sinh mắt đèn điện tử/cảm biến được lắp đặt trên xe xếp.
*Kiểm tra chức năng của mắt quang điện tử/cảm biến được lắp đặt trên xe xếp.
* Kiểm tra hoạt động dẫn động và bánh xe (độ mòn).
* Kiểm tra các phụ kiện và kiểm tra xem bánh xe hỗ trợ có bị hỏng không.
* Kiểm tra xem không có vết nứt tại vị trí hàn liên kết cột và liên kết bu lông.
* Kiểm tra vị trí nằm ngang của đai răng.
* Kiểm tra tính di động của máy xếp.
* Kiểm tra trực quan công việc sơn của máy xếp.
Với sự phát triển của sản xuất công nghiệp hiện đại, trong kho ba chiều, ứng dụng của xe xếp sẽ ngày càng rộng rãi, chủ yếu được sử dụng trong sản xuất máy móc, sản xuất ô tô, công nghiệp dệt may, đường sắt, thuốc lá, y tế và các ngành công nghiệp khác, bởi vì những ngành này sẽ phù hợp hơn cho việc sử dụng kho tự động để lưu trữ. Hagerls là một doanh nghiệp toàn diện tập trung vào các dịch vụ giải pháp, thiết kế, sản xuất và lắp đặt kho bãi thông minh và hậu cần thông minh hỗ trợ thiết bị tự động hóa. Nó có thể cung cấp cho khách hàng máy xếp cột đơn, máy xếp cột đôi, máy xếp chồng quay, máy xếp mở rộng đôi và máy xếp thùng và các loại thiết bị khác. Nó có thể tùy chỉnh các loại thiết bị xếp chồng khác nhau theo các sản phẩm khác nhau, bất kể kích thước và trọng lượng.
Thời gian đăng: 18-08-2022