Trong kho có nhiều loại kệ lưu trữ khác nhau, phương pháp lưu trữ và truy xuất chủ yếu được chia thành các loại sau, bao gồm lưu trữ và truy xuất thủ công, lưu trữ và truy xuất bằng xe nâng, cũng như lưu trữ và truy xuất tự động. Hiện nay, nhiều doanh nghiệp muốn thực hiện vận hành kho tự động nên muốn sử dụng kệ kho tự động. Ví dụ: Giá đỡ ô tô bốn chiều là một loại giá đựng đồ tự động. Xe đưa đón 4 chiều AGV ra vào kho như thế nào? Nhà máy sản xuất kệ nặng Haigris đã phân tích.
Kho đưa đón bốn chiều
Xe đưa đón bốn chiều được trang bị 12 bánh, có thể di chuyển theo bốn hướng dọc theo mặt phẳng đường ray và tự do tiếp cận bất kỳ không gian chở hàng nào trên mặt phẳng kho. Con thoi bốn chiều được dẫn động đồng thời bởi các bánh xe ở cả hai bên để đảm bảo thân xe không bị lệch trong quá trình vận hành và có thể chạy luân phiên dọc theo các ray dọc và ngang trên kệ ba chiều.
Đồng thời, tàu con thoi bốn chiều là một thiết bị xử lý thông minh, không chỉ có thể đi theo chiều dọc mà còn có thể đi ngang. Xe đưa đón bốn chiều có tính linh hoạt cao, có thể thay đổi lộ trình làm việc theo ý muốn, điều chỉnh công suất của hệ thống bằng cách tăng giảm số lượng xe đưa đón. Nếu cần, giá trị đỉnh của hệ thống có thể được đáp ứng bằng cách thiết lập chế độ lập kế hoạch của đội phương tiện làm việc, giải quyết tắc nghẽn trong hoạt động ra vào và cũng có thể thay thế lẫn nhau, khi xe đưa đón hoặc thang máy bị hỏng, khác xe đưa đón hoặc thang máy có thể được điều động qua hệ thống điều độ để tiếp tục hoàn thành vận hành mà không ảnh hưởng đến công suất hệ thống. Thiết bị này phù hợp cho cả lưu trữ lưu lượng thấp và mật độ cao, cũng như lưu trữ lưu lượng cao và mật độ cao. Nó có thể đạt được hiệu quả, chi phí và nguồn lực cao hơn.
Xe đưa đón 4 chiều AGV ra vào kho như thế nào?
1) Phương pháp lưu kho
a) Các kỹ thuật viên của tàu con thoi thông minh bốn chiều trước tiên hãy bật tàu con thoi bốn chiều thông minh và chuẩn bị sẵn sàng. Xe đưa đón bốn chiều thông minh đang ở chế độ chờ;
b) Sau khi xác nhận địa điểm đón của xe đưa đón bốn chiều thông minh, WCS sẽ lên kế hoạch lộ trình lái xe theo địa điểm hiện tại và địa điểm đến của xe đưa đón bốn chiều thông minh, sau đó nhân viên sẽ phân phối hàng hóa cho xe đưa đón bốn chiều thông minh đưa đón qua WCS;
c) Xe đưa đón bốn chiều thông minh bắt đầu thực hiện nhiệm vụ giao hàng theo lệnh nhiệm vụ đã nhận;
d) Trên đoạn đường cắt ngang, con thoi thông minh bốn chiều di chuyển theo chế độ dịch chuyển trên quãng đường thực tế. Trong quá trình lái xe, nó liên tục quét các dấu vết mà phần thân dưới của xe đi qua. Mỗi vị trí giao nhau mà nó đi qua, nó sẽ đánh giá và hiệu chỉnh quãng đường nó di chuyển bằng cách quét các dấu vết. Khi gần đến đích, nó sẽ tinh chỉnh vị trí đỗ xe thông qua cảm biến laser bên để đạt được vị trí đỗ xe chính xác;
e) Trong kênh phụ, tàu con thoi bốn chiều thông minh có thể quét đường chéo và gương phản chiếu hiệu chỉnh bên, đánh giá và kiểm tra khoảng cách lái xe bằng cách quét vị trí điểm và đạt được điều khiển định vị chính xác trong kênh phụ để đến đích;
f) Khi xe đưa đón 4 chiều thông minh đến vị trí lấy hàng đã chọn, pallet hạ xuống, hàng hóa được xếp lên kệ và hệ thống WCS thông báo hoàn thành nhiệm vụ giao hàng;
g) Xe đưa đón bốn chiều thông minh tiếp tục nhận chỉ thị nhiệm vụ hoặc quay về khu vực chờ.
2) Phương thức giao hàng
a) Các kỹ thuật viên của tàu con thoi thông minh bốn chiều trước tiên hãy bật tàu con thoi bốn chiều thông minh và chuẩn bị sẵn sàng. Xe đưa đón bốn chiều thông minh đang ở chế độ chờ;
b) Sau khi xác nhận địa điểm đón của xe đưa đón bốn chiều thông minh, WCS sẽ lập kế hoạch lộ trình lái xe theo vị trí hiện tại và địa điểm đến của xe đưa đón bốn chiều thông minh, sau đó nhân viên sẽ gửi nhiệm vụ đón cho bốn người thông minh -đường đưa đón qua WCS;
c) Xe đưa đón bốn chiều thông minh bắt đầu lấy hàng theo lệnh nhận nhiệm vụ;
d) Trên đường ngang, con thoi thông minh bốn chiều di chuyển theo chế độ dịch chuyển trên quãng đường thực tế. Trong quá trình lái xe, nó liên tục quét các dấu vết mà phần thân dưới của xe đi qua. Mỗi vị trí giao nhau mà nó đi qua, nó sẽ đánh giá và kiểm tra khoảng cách nó di chuyển bằng cách quét các dấu vết. Khi đến gần đích, nó sẽ tinh chỉnh vị trí đỗ xe thông qua cảm biến laser bên để đạt được khả năng kiểm soát định vị và đỗ xe chính xác;
e) Trong kênh phụ, xe đưa đón bốn chiều thông minh quét đường chéo và gương phản chiếu hiệu chỉnh bên, đánh giá và hiệu chỉnh khoảng cách lái xe bằng cách quét các điểm này và thực hiện kiểm soát vị trí chính xác trong kênh phụ để đến đích .
Thời gian đăng: 19-09-2022