Là một thiết bị vận chuyển quan trọng cho kho bãi dày đặc, xe đưa đón bốn chiều loại pallet thông minh là một thiết bị vận chuyển tự động đảo chiều và thay đổi đường ray được dẫn hướng thông minh. Dưới sự điều khiển của hệ thống điều khiển điện, nó định vị chính xác từng trạm đầu vào và đầu ra thông qua các công nghệ kỹ thuật số như bộ mã hóa, RFID, cảm biến quang điện và được trang bị hệ thống lập kế hoạch thông minh. Sau khi nhận nguyên liệu, nó sẽ tự động di chuyển qua lại để vận chuyển. Xe bốn chiều pallet không cần sự vận hành của con người, Tốc độ chạy nhanh và mức độ thông minh cao, phù hợp với các hệ thống lưu trữ hậu cần khác nhau, có thể thúc đẩy việc thực hiện nhanh chóng việc vận chuyển tự động phẳng các vật liệu đơn vị. Được thúc đẩy bởi hệ thống lập kế hoạch thông minh, các hoạt động song song hợp tác nhiều lớp và nhiều phương tiện được triển khai để đạt được các chế độ vận hành chính xác và hiệu quả, cung cấp các giải pháp hậu cần mới cho hệ thống lưu trữ hậu cần của doanh nghiệp.
Những khó khăn chính và điểm mấu chốt trong việc triển khai hệ thống lưu trữ xe đưa đón bốn chiều khay thông minh nằm ở độ tin cậy phần cứng, công nghệ liên lạc và định vị, hệ thống lập kế hoạch, v.v. Cụ thể, về độ tin cậy phần cứng, Hebei Woke HEGERLS chủ yếu đạt được độ tin cậy của sản phẩm từ ba khía cạnh. Thứ nhất, 16 cảm biến được cấu hình trên thân xe để đảm bảo giám sát hoạt động của xe theo thời gian thực; Tiếp theo, chọn PLC tiêu chuẩn từ dòng Siemens s7-200 SMATER để cải thiện độ ổn định điều khiển. Ngoài ra, xe đưa đón bốn chiều pallet HEGERLS sử dụng toàn bộ thiết kế mô-đun, giúp việc thay thế các bộ phận khi chúng bị hỏng trở nên thuận tiện và hiệu quả hơn. Đồng thời, các xe nhỏ khác cũng thuận tiện hỗ trợ. Tất cả các thành phần cấu trúc được Hebei Woke phát triển và sản xuất độc lập, kiểm soát chặt chẽ chất lượng và độ chính xác.
Về mặt công nghệ truyền thông và định vị, hàng hóa và kệ có mật độ cao thường cản trở việc truyền tín hiệu liên lạc, do đó ảnh hưởng đến hiệu quả trao đổi dữ liệu của tàu con thoi bốn chiều pallet và hệ thống của nó, dẫn đến định vị không chính xác và mất vị trí. Theo các tình huống thực tế khác nhau, Hebei Woke đã chọn định vị bộ mã hóa, định vị bằng laser, định vị mã vạch/mã hai chiều, định vị RFID và các phương pháp định vị khác để nhận ra khả năng chuyển vùng liền mạch của xe đưa đón bốn chiều trong kho, cải thiện khả năng chống nhiễu khả năng của xe, cho phép nó tự động cân bằng tải và do đó loại bỏ một điểm lỗi duy nhất.
Về hệ thống lập lịch trình, chỉ bằng cách triển khai hệ thống lập lịch trình nhiều phương tiện thì khả năng ứng dụng của phương tiện đưa đón bốn chiều mới có thể được cải thiện đáng kể. Hệ thống lập lịch trình đa phương tiện con thoi bốn chiều HEGERLS bao gồm bốn khía cạnh: kiểm soát giao thông không gian, phân bổ nhiệm vụ, phân tích lỗi vận hành thiết bị và lập kế hoạch đường đi.
Thiết kế cơ chế tổng thể của xe đưa đón bốn chiều pallet HEGERLS do Hebei Woke phát triển và sản xuất độc lập cũng khác với các nhà sản xuất khác. Thiết kế cơ chế chính của xe đưa đón bốn chiều pallet HEGERLS như sau:
Theo yêu cầu nhiệm vụ, xe bốn chiều phối hợp với thang máy pittông để hoàn thành nhiệm vụ vận hành ở các lớp và làn hàng hóa khác nhau của kệ thông qua đường chạy. Dưới sự kiểm soát và lập kế hoạch của hệ thống giám sát kho hàng, toàn bộ kho hàng dày đặc có thể đạt được hoạt động đồng thời nhiều lớp và nhiều phương tiện. Mỗi phương tiện bốn chiều có thể tải các thông tin như vị trí, tốc độ, điện năng, tình trạng sẵn có, lỗi, điều kiện làm việc lên hệ thống quản lý thông tin trong quá trình vận hành; Xe bốn chiều có các chức năng như lưu trữ và lấy hàng số lượng lớn, di chuyển hàng hóa và đếm pallet, cho phép phân phối nguyên liệu và quản lý hàng tồn kho nhanh chóng; Nó được trang bị bên trong chức năng tránh chướng ngại vật và chức năng nhắc nhở cảnh báo lỗi, có thể bảo vệ an toàn và phản hồi kịp thời thông tin lỗi. Từ góc độ hệ thống phần cứng, xe bốn chiều chủ yếu bao gồm các bộ phận như khung, cơ cấu nâng, cơ cấu lái, nhóm bánh xe, nguồn điện, điều khiển điện, v.v.
1) Kết cấu xe
Công nghệ thiết kế mô-đun được áp dụng vào kết cấu thân xe bốn chiều, được hình thành bằng cách kết hợp thép chất lượng cao. Tải trọng thiết kế của xe là 1500 kg trở lên và hệ số an toàn tối thiểu được khuyến nghị là 1,6. Cường độ năng suất vật liệu là 2,75 MPa; Cấu trúc thân xe bốn chiều đã được tối ưu hóa cho độ tin cậy của toàn bộ xe và trọng lượng nhẹ của kết cấu.
2) Cơ cấu kích
Hoạt động của xe bốn chiều đòi hỏi nhiều hành động từ trên xuống và đảo chiều, đồng thời phải thiết kế cơ cấu cơ khí hoặc thiết bị thủy lực từ trên xuống. Xét đến độ an toàn, độ tin cậy và độ bền của kết cấu cơ khí, nên có hành trình nâng là 40 mm và thời gian nâng là 3-5 giây. Xe bốn chiều hoàn thành một chu trình vận hành bằng cách nâng hạ pallet và đảo ngược quá trình nâng hàng hóa. Để nâng cao hiệu quả vận hành, cần đảm bảo xe bốn chiều nhanh chóng hạ và lùi trong quá trình vận hành để rút ngắn chu kỳ vận hành.
3) Cơ cấu dẫn động và bánh xe
Cơ cấu lái xe bốn chiều sử dụng động cơ servo, bộ giảm tốc hành tinh và bộ chuyển mạch để thúc đẩy chuyển mạch nhanh theo cả hai hướng. Trong điều kiện hoạt động bình thường, tốc độ vận hành không tải là 1,4 m/s~1,6 m/s và tốc độ vận hành đầy tải là 1,0 m/s ~ 1,2 m/s; Khi chạy ngang trên sàn, xe bốn chiều sử dụng dẫn động 4 bánh theo hướng X và dẫn động 8 bánh theo hướng Z. Chế độ truyền động 8 bánh (kết hợp giữa bánh dẫn động và bánh dẫn động) được lựa chọn đáp ứng yêu cầu thiết kế hệ thống, đảm bảo sự ổn định trong quá trình đi lại của xe đồng thời giảm độ phức tạp của hệ thống cơ khí bên trong. Khi ô tô bốn chiều đang chuyển động, bánh xe của nó chịu ma sát lâu dài và cần có bánh xe chống mài mòn. Sau khi kiểm tra hiệu suất, bánh xe polyurethane được lựa chọn về độ bền, giảm tiếng ồn và đảm bảo vận hành ổn định.
Chế độ vận hành nhiều lớp và nhiều phương tiện linh hoạt của xe đưa đón bốn chiều pallet Hagrid HEGERLS giúp cải thiện đáng kể hiệu quả của các hoạt động xuất nhập, giải quyết vấn đề tắc nghẽn của kho ba chiều truyền thống, nơi máy xếp chỉ có thể ra vào trong một làn đường . Trong những năm gần đây, dựa trên nhu cầu thực tế của thị trường kho bãi trong và ngoài nước, Hebei Woke đã phát triển xe đưa đón bốn chiều pallet với những ưu điểm về công nghệ như hình thức mới lạ, chức năng hoàn chỉnh, an toàn và tin cậy. Ngoài hệ thống dịch vụ hậu mãi trong và ngoài nước, trong tương lai, Hebei Woke sẽ nắm chắc động lực phát triển kho bãi thông minh mạnh mẽ, luôn bám sát định hướng nhu cầu của khách hàng và tiếp tục mang đến cho khách hàng khả năng ra quyết định và trí tuệ cao. giải pháp tổng thể về kho bãi.
Thời gian đăng: 19-05-2023